Квадрокоптер DJI Matrice 4 Enterprise

Дрон

Взлетный вес:

• С малошумными винтами: 1229 г
• С пропеллерами: 1219 г

Взлетная масса:

• Малошумные винты: 1430 г
• Стандартные винты: 1420 г

Внутреннее хранилище: Н/Д
Глобальная навигационная спутниковая система (GNSS):

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS (GLONASS поддерживается только при включенном модуле RTK)

Диапазон рабочих температур: -10℃ до 40℃ (от 14°F до 104°F)
Максимальное время зависания:

• С малошумными пропеллерами: 39 мин
• Со стандартными пропеллерами: 42 мин

Максимальное время полета:

• С малошумными пропеллерами: 46 мин
• Со стандартными пропеллерами: 49 мин

Максимальная высота полета: 6000 м (с полезной нагрузкой 4000 м)
Максимальная горизонтальная скорость: 21 м/с
Максимальное расстояние полета (в штиль):

• С малошумными винтами: 32 км
• Со стандартными винтами: 35 км

Максимальная скорость подъема:

• Без аксессуаров: 10 м/с
• С аксессуарами: 6 м/с

Максимальная скорость спуска:

• Без аксессуаров: 8 м/с
• С аксессуарами: 6 м/с

Максимальное сопротивление ветру: 12 м/с
Максимальный угол наклона: 35°
Модель пропеллера:

• Стандартные винты: 1157F
• Малошумные винты: 1154F

Пропеллеры: 10,8 дюймов
Размер по диагонали: 438,8 мм
Размеры:

• В разложенном виде: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
• В сложенном виде: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)

Точность позиционирования RTK (фиксация RTK):

• 1 см + 1 ppm (по горизонтали)
• 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)

Камера

• ISO:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: от ISO 100 до ISO 204800
• Средняя телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
• Телекамера: от ISO 100 до ISO 409600
• Обычный режим: от ISO 100 до ISO 25600
• Видеоформаты: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
• Макс. битрейт видео:
• H.264: 60 Мбит/с
• H.265: 40 Мбит/с
• Макс. разрешение изображения:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: 5280 × 3956
• Средняя телекамера: 8064 × 6048
• Телекамера: 8192 × 6144
• Матрица:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: 4/3-дюймовая КМОП-матрица, 20 МП
• Средняя телекамера: 1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
• Телекамера: 1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
• Объектив:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: FOV 84°, фокусное расстояние 24 мм, диафрагма f/2.8-f/11, фокус от 1 м до ∞
• Средняя телекамера: FOV 35°, фокусное расстояние 70 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
• Телекамера: FOV 15°, фокусное расстояние 168 мм, диафрагма f/2.8, фокус от 3 м до ∞
• Поддерживаемые форматы файлов: exFAT
• Режимы фотосъемки:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: Одиночный 20 МП, Интервал 20 МП (JPEG, RAW), Умная съемка 20 МП, Панорама 100 МП (сшитое изображение)
• Средняя телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
• Телекамера: Одиночный 12 МП и 48 МП, Интервал 12 МП/48 МП (JPEG)
• Скорость затвора:
• Matrice 4E:
• Широкая камера: Электронный затвор 2-1/8000 с, Механический затвор 2-1/2000 с
• Средняя телекамера: 2-1/8000 с
• Телекамера: 2-1/8000 с
• Фотоформаты:
• Matrice 4E: Широкая камера: JPEG/DNG (RAW), Средняя телекамера: JPEG, Телекамера: JPEG
• Цифровой зум:
• Телефото: 16x (гибридный зум 112x)

Термальная камера

Битрейт:

• 12 Мбит/с (H.264, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)
• 5 Мбит/с (H.265, 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
• 6,5 Мбит/с (H.264, 640 × 512 при 30 кадрах в секунду)
• 8 Мбит/с (H.265, 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду)

Диапазон измерения температуры:

• Режим высокого усиления: от -20 ℃ до 150 ℃ (от -4 °F до 302 °F)
• Режим низкого усиления: от 0 ℃ до 550 ℃ (от 32 °F до 1022 °F)

Инфракрасная длина волны: от 8 мкм до 14 мкм
Метод измерения температуры:

• DJI Matrice 4T: точечный экспонометр, измерение площади

Объектив:

• DFOV: 45° ± 0,3°
• Диафрагма: f/1,0
• Фокус: от 5 м до ∞
• Эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм

Палитра: White Hot / Black Hot / Tint / Iron Red / Hot Iron / Arctic / Medical / Fulgurite / Rainbow 1 / Rainbow 2
Разрешение видео:

• 1280 × 1024 при 30 кадрах в секунду (суперразрешение включено, ночной режим не активирован)
• Другие условия: 640 × 512 при 30 кадрах в секунду

Режимы фотосъемки:

• JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
• Интервал: 1280 × 1024 / 640 × 512
• Одиночный: 1280 × 1024 / 640 × 512

Тепловизор: Неохлаждаемый оксид ванадия (VOx)
Точность инфракрасного измерения температуры:

• Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше
• Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше

Формат видео: MP4
Формат фото: JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Цифровое увеличение: 28x
Частота кадров: 30 Гц
Чувствительность: ≤ 50 мк@F1.0
Шаг пикселя: 12 мкм

Подвес

Диапазон угловой вибрации: ±0,007°
Контролируемый диапазон:

• DJI Matrice 4E:
• Наклон: от -90° до 35°
• Панорамирование: Неуправляемое

Макс. скорость управления: 100°/с
Механический диапазон:

• DJI Matrice 4E:
• Наклон: от -140° до 50°
• Крен: от -52° до 52°
• Панорамирование: от -65° до 65°
• Мягкие ограничения: Наклон: от -90° до 35°, Крен: от -47° до 47°, Панорамирование: от -60° до 60°

Ось панорамирования:

• Ручное управление неконтролируемо
• Интерфейсная программа MSDK контролируемая

Стабилизация: 3 оси (наклон, крен, панорамирование)

Передача видео

Антенны: 8 антенн, 2T4R
Задержка передачи: 130 мс
Качество просмотра в реальном времени: 1080p при 30 кадрах в секунду
Макс. расстояние передачи:

• 12 км (CE)
• 12 км (MIC)
• 12 км (SRRC)
• 25 км (FCC)

Макс. скорость загрузки: 20 МБ/с
Мощность передатчика (EIRP):

• 2,4 ГГц: ≤ 33 дБм (FCC), ≤ 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
• 5,15-5,25 ГГц: < 23 дБм (FCC/CE)
• 5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 30 дБм (SRRC), < 14 дБм (CE)

Передача видео: О4
Рабочая частота:

• 2.400-2.4835 ГГц
• 5.725-5.850 ГГц
• 5.150-5.250 ГГц (CE)

Батарея

Диапазон температур зарядки: от 5°C до 40°C (от 41°F до 104°F)
Емкость: 6741 мАч
Макс. мощность зарядки: 1.8С
Масса: 401 г
Напряжение: 14,76 В
Тип: литий-ионный 4S
Энергия: 99,5 Втч

Система сенсоров

Задняя часть:

• Диапазон измерения: 0,4–200 м
• Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–22,5 м
• Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с

Боковые стороны (слева/справа):

• Диапазон измерения: 0,5–200 м
• Диапазон измерения (альтернативный): 0,5–32 м
• Поле зрения: 90° (горизонтально), 90° (вертикально)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с

Нижняя часть:

• Диапазон измерения: 0,3–18,8 м
• Скорость обхода препятствий: до 10 м/с
• Угол обзора: 160° спереди и сзади, 160° справа и слева

Передняя часть:

• Диапазон измерения: 0,4–22,5 м
• Диапазон измерения (альтернативный): 0,4–200 м
• Поле зрения: 90° (горизонтально), 135° (вертикально)
• Скорость обхода препятствий: до 21 м/с

Тип датчика:

• Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части.

Условия функционирования:

• Нижняя часть: Требуется достаточное освещение, текстурированная поверхность с отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди).
• Перед, назад, влево, вправо и вверх: Мелкозернистая поверхность с достаточным освещением.

Типы карт памяти

Kingston Canvas GO! Plus:

• 128GB U3 A2 V30 microSDXC
• 256GB U3 A2 V30 microSDXC
• 512GB U3 A2 V30 microSDXC
• 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Lexar 1066x:

• 128GB U3 A2 V30 microSDXC
• 256GB U3 A2 V30 microSDXC
• 512GB U3 A2 V30 microSDXC
• 64GB U3 A2 V30 microSDXC

Типы карт памяти:

• Требуется U3/Class10/V30 или выше, или используйте карту памяти из рекомендуемого списка.

Концентратор для зарядки аккумуляторов

Вход:

• USB-C: 5–20 В, макс. 5 А

Выход:

• Интерфейс батареи: от 11,2 В до 17 В

Общая номинальная мощность: 100 Вт
Совместимость:

• Интеллектуальная летная батарея серии DJI Matrice 4E/T

Температура зарядки:

• от 5° до 40°C (от 41°F до 104°F)